La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
Definición de mecanismo. Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de articulaciones móviles y cuya propósito es: Transformar una velocidad en otra velocidad Transformar una fuerza en otra fuerza Transformar una trayectoria en otra diferente o Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto. Clasificación de los mecanismos. Simples: si tienen dos elementos de enlace. Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace. A partir de aquí, Definición de sistema mecánico o máquina. Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones intermedias. Tipos de movimientos en los mecanismos: Movimiento rectilíneo: en un único sentido Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén. Moviendo circular o de rotación.